V roku 1956 sa vedúcim DFSk Raslavičan stáva Štefan Uderman (1929).

Dovtedy čisto tanečná skupina sa rozširuje o ženskú spevácku zložku. Nová aktívnejšia činnosť skupiny sa začína v 50-tych rokoch. Skupina sa zúčastňuje okresných, krajských a ústredných kôl súťaží  Ľudovej umeleckej tvorivosti.  Z vystúpení  zaznamenáva  množstvo úspechov a uznania. Folklórna skupina Raslavičan ako jeden z najstarších nositeľov pôvodných folklórnych tradícií bola aj predmetom záujmu  SAV. V roku 1952 uskutočňuje SAV rozsiahly výskum tancov v Raslaviciach. V priebehu ďalších rokov sa uskutočňujú ďalšie výskumy raslavických ľudových piesní, tancov a ľudovej hudby, a to nielen pracovníkmi SAV, ich externými pracovníkmi alebo pracovníkmi osvetových stredísk, ale aj choreografmi  folklórnych umeleckých telies, ako napr. prof. Nosáľom a ďalšími. 60-te a 70-te roky sa nesú v znamení rastúcej úspešnosti  a kvantity  vystúpení skupiny, ale aj záujmu organizátorov folklórnych podujatí i médií. Pod vedením vedúceho Š. Udermana  sa DFSk Raslavičan prezentuje vo filmoch „Zem spieva“, „Fašiangy na Slovensku“, „Rozkazovačky pred muzikou“, „Medailón Štefana Udermana“, „Šarišské obrázky“, „Slovensko spieva a tancuje“, „Jasličky z Raslavíc.” O kvalitách skupiny svedčí aj jej účinkovanie v Pražskom, Brnenskom, Košickom, Bratislavskom, Banskobystrickom a Žilinskom rozhlase.

V polovici 80-tych rokov Štefan Uderman  opúšťa DFSk.

Za  roky svojho pôsobenia dal slovenskému folklóru veľa.  DFSk Raslavičan mu vďačí za pozdvihnutie svojej kvality, úspech a bezpochyby položenie základov pre dobré meno vo folklórnom svete.

Štefan Uderman navždy opustil rady folkloristov 12.2.2019 vo veku 90 rokov.

Česť jeho pamiatke.